Mi hija de 6 años se queja de dolor en las piernas al caminar, ¿puede ser pie valgo?

Hola a todos, mi hija de 6 años ha empezado a quejarse de dolores en las piernas cada vez que camina más de un rato. La verdad es que he notado que sus pies parecen girar un poco hacia adentro. Me preocupa que esto pueda estar relacionado con pie valgo. No tengo experiencia previa con esto y no sé si debería llevarla a un especialista o si hay algo que podamos hacer en casa. ¿Alguna recomendación o experiencia similar? Me gustaría saber si este tipo de dolor es común en niños con pie valgo y qué pasos debo seguir para ayudarla.