Estiramientos para aliviar el dolor en los talones de corredores durante el entrenamiento

Hola a todos, soy corredor aficionado y he estado experimentando un dolor bastante incómodo en los talones, especialmente después de mis sesiones largas. He leído que el estiramiento puede ser beneficioso, pero no estoy seguro de cuáles son los mejores ejercicios específicos para esta zona. ¿Alguien tiene una rutina de estiramientos que le haya funcionado para aliviar el dolor en los talones? Me gustaría integrarlo en mi calentamiento. Además, cualquier consejo sobre cómo evitar que esto se convierta en un problema recurrente sería muy apreciado.