Mi niño de 4 años se queja de dolor al jugar, ¿podría ser por pie plano?

Desde hace una semana, mi hijo de 4 años ha estado quejándose de dolor en los pies cuando juega en el parque. Me he dado cuenta de que a veces se sienta y se toca el arco del pie. No sé si esto está relacionado con su pie plano, que ya habíamos notado desde más pequeño, pero ahora parece que le molesta más. ¿Alguien ha pasado por algo similar con sus hijos? ¿Es normal que a esta edad empiecen a sentir molestias por esto? Estoy preocupada y no sé si debo llevarlo a un especialista o si hay algo que pueda hacer en casa para ayudarlo.