Dolor en el talón de mi padre

Mi padre tiene 72 años y lleva semanas que se queja de dolor en el talón al levantarse por las mañanas. Los primeros pasos son un suplicio, pero después parece que mejora un poco. Si camina mucho, se agrava de nuevo. En casa lleva unas zapatillas viejísimas y cuando sale, usa zapatos duros. Me pregunto si el problema puede ser por el calzado que usa. Deberíamos llevarlo a un podólogo o hay algo que podamos hacer en casa para aliviarle un poco sin hacer locuras? No quiero esperar demasiado si esto puede empeorar.