Mi hijo de 4 años camina de puntillas, ¿puede afectar su desarrollo motor?

He notado que mi pequeño de 4 años camina de puntillas casi todo el tiempo. Al principio pensé que era algo normal de su edad, pero he escuchado que puede estar relacionado con el desarrollo motor. El otro día, en el parque, lo vi correr y saltar, pero no parece utilizar toda la planta del pie. ¿Debería llevarlo a un especialista para que lo revise? Me preocupa que esto pueda afectar su equilibrio o su postura a medida que crece. Agradecería experiencias similares o consejos sobre qué pasos seguir.